Segundo o regulamento FIA (Federação Internacional de Automobilismo) o Rally de Velocidade se divide em dois grupos com quatro classes cada um, totalizando oito categorias:

Grupo N – carro de produção sem preparação
N1 – até 1.400 cc
N2 – de 1.401 a 1.600 cc
N3 – de 1.601 a 2.000 cc
N4 – até 2.000 cc, turbo e tração 4×4

Grupo A – carros com preparação especial
A5 – até 1.400 cc
A6 – de 1.401 a 1.600 cc (JWRC)
A7 – de 1.601 a 2.000 cc
A8 – até 2.000 cc, turbo e tração 4×4 (WRC)